1975年，王永模带领一个档案调查小组来到了江西。在烈士纪念馆，他发现了一份宝贵的资料，上面写着：“刘梓华同志是强渡大渡河、飞夺泸定桥的英雄人物之一。”他非常激动，因为这正是他们此次调查的重点——22位飞夺泸定桥勇士的身份资料。如今，他们在此找到了新线索，意味着他们的调查有了新的突破。

王永模迅速询问纪念馆的工作人员关于这份资料的来源。工作人员解释说，这份资料并不属于江西纪念馆，而是河北的某个纪念馆借给了他们。因此，线索仍然在河北。听后，王永模立刻带领小组前往河北继续搜寻相关资料。

王永模为何如此急于奔波？这要追溯到上世纪50年代。那时国家刚刚成立不久，王永模在一个距离泸定桥不远的地方工作。作为历史爱好者和国家干部，收集并核实飞夺泸定桥的英雄事迹成为了他责无旁贷的使命。

飞夺泸定桥的故事发生在1935年长征期间。当时，为了阻止红军过河，敌军拆除了桥上的木板，只留下几根摇晃的铁索。为了迅速控制敌军阵地，红军选出了22名勇士，在团长廖大珠的带领下，冒着生命危险，沿着铁索勇敢前进。

这22名勇士在巨大的风险下作战，稍有不慎便可能丧命，但他们依然毫不犹豫地冲了过去。战斗结束后，他们得到的唯一奖励不过是一支钢笔。这种英勇无畏的精神令王永模十分敬佩。到达泸定桥后，他便决心通过查阅资料，把当年的故事呈现给后人，让大家铭记这些先烈的奉献。然而，调查并不顺利。

虽然飞夺泸定桥的战斗意义重大，但由于当时红军忙于作战，事后并没有详细记录这些勇士的姓名。唯一可以确认的名字就是团长廖大珠，至于其他21名勇士，他们的名字早已被历史遗忘。

由于当年长征极为艰难，很多战士或许早已牺牲，王永模找到的线索非常有限。最初，他希望能通过廖大珠的回忆来寻找其他勇士，但调查发现，廖大珠在战斗不久后便牺牲了。而与他一同牺牲的还有名叫王海云的指导员。通过一些资料，王永模推测，王海云可能也是22名勇士之一。

虽然已经确认了两个英雄的名字，但其他线索再次中断。王永模不甘心，他誓言无论多么困难，都要找出这22名勇士的完整名单。即便他们已不在人世，后人也应知道这些英雄的名字。

然而，由于工作繁忙，王永模无法将所有精力投入到这个任务中，因此十多年过去，寻找勇士的工作没有太大进展。到了70年代，王永模重新燃起了寻找英雄的决心，决定再次投入到这个使命中，尽可能在自己还能行动的时候完成这项任务。

1975年，得知江西纪念馆有部分飞夺泸定桥的资料，王永模带领调查小组赶赴江西，没想到他们在这里意外发现了一个新的线索。

他们发现的名字是“刘梓华”，经过确认，他是当时的副班长，解放后存活了一段时间，可惜在1951年因病去世。接着，王永模小组又来到了河南，在刘梓华的资料中找到了其他几个名字：“刘大贵、王洪山、李富仁和魏小三”。

然而，虽然找到了这些英雄的名字，他们的下落依然成谜，可能在后续的战斗中牺牲，导致没有留下更多线索。飞夺泸定桥的英雄大多出身平凡，许多人或许来自贫困家庭，他们为了祖国的未来参军，最终献出了年轻的生命，甚至连后人也未曾记得他们的姓名和家乡。

尽管如此，王永模在继续追查时还是获得了一些欣慰的发现。在回忆录中，他找到了几位仍在世的老英雄，其中有一位是红一军团2师4团1营2连的党支部书记李友林，另一位是突击队指导员刘金山。李友林还提到，他认识一位与自己同在一个营的战士杨田铭，杨田铭在1963年去世。

后来，还有人回忆起另一位勇士——2师4团1营2连的特等机枪手赵长发，虽然没有更多资料，但他后来下落不明。

此外，还有一位特殊的战士，名叫云贵川。杨成武将军曾回忆过，云贵川是一个苗族少年，在长征期间加入红军，由于身手灵活，善于攀爬，他为长征立下了赫赫战功。在飞夺泸定桥时，他也是22名勇士之一，但长征结束后就再也没有关于他的资料，王永模不得不承认，这些失踪的战士，很可能在后来的战斗中牺牲了。

最终，王永模在无数年的追寻后找到了11位飞夺泸定桥的英雄的名字。尽管他几乎付出了所有的精力，跑遍了各地，最终却只能确认一半英雄的名字，剩下的11位战士依然未能找到。